Lyhyt kuvaus antureiden käytöstä autonomisissa ajoneuvoissa

Itseajavat autot ovat viime aikoina kuuma aihe, eivätkä niihin liittyvät raportit ole harvinaisia.Jotkut yritykset, kuten BMW, Benz, olivat jopa julkaisseet alkuperäiset autonomiset ajoneuvomallinsa.Erityyppisille ja erilaisille autoille on olemassa erityisiä antureita, kutenKIA Auto SPEED-anturi, VW-happianturi ja TOYOTA-ilmavirtausanturi.Itse ajaminen ei näytä olevan meille enää kuvitteellinen käsite.

Jotta autot voisivat toteuttaa autonomisen ajamisen, ensimmäinen asia, joka on ratkaistava, on turvallisuuden parantamisen ongelma.Se on suuri osa, johon on investoitava T&K-prosessin aikana.Auto on varustettava "silmillä", joilla on hyvä näkö ja loistavat "aivot" turvallisuuden ja automaation takaamiseksi.Ja "silmät" ovat kaikenlaisia ​​antureita ja induktiohanan mittalaitteita.

Antureiden tyypit autonomisissa ajoneuvoissa

Anturit ovat pääasiassa Camera, Lidar, Radar, IMU ja Ultrasonic tutka autonomisissa antureissa.Seuraavaksi esitellään nämä anturit vastaavasti.

Kamera

Kamera on yksiintuitiivisin ja suosituin anturityyppi, sitä ei käytetä vain autonomisissa ajoneuvoissa.Kameran ja muiden sovellusten suosio antaa tutkijoille mahdollisuuden tarjota useita aputekniikoita.Siellä avustavia tekniikoita on puolestaan ​​täydennetty muissamarkkinoiden aloilla ja käytännöissä.Sekä autonomisissa että ei-autonomisissa autoissa käytetään useita kameroita, mukaan lukien etu-, taka-, sivu- ja laaja kantama.Kameratekniikkaa on siis sovellettu hyvin autoteollisuudessa.Kameran vahvuudet, joka tallennetaan erikoiskameran olkalaukkuun are alhaiset kustannuksetja tämä tekniikka on kypsä, sillä monet ihmiset kehittävät algoritmeja kameroiden kanssa.Heikkoutena on, että ympäristön valo rajoittaa kameraa suhteellisen suuressa määrin ja tarkkaa kolmiulotteista tietoa on erittäin vaikea saada (monokulaariset kamerat ovat lähes mahdottomia, ja myös kiikari- tai kolmiookulaarisia kameroita on ehdotettu).

käsitellä

Kameraan verrattuna Lidar on tärkeämpi autonomisissa autoissa.Lasertutka tunnetaan myös nimellä optinen tutka, lyhyesti nimeltään Lidar.Lasertutka saavuttaa kohteen havaitsemisen lähettämällä lasersädettä, sen tunnistustarkkuus on korkeampi, tunnistusalue on laajempi.Lidarin haitat ovat kuitenkin myös ilmeisiä.Lidar on alttiimpi sateen ja lumisumun häiriöille ilmassa, ja sen korkea hinta on myös tärkein syy sen käyttöä rajoittavaksi.

Henkilökohtaisesti tärkein syy siihen, miksi lidaria pidetään yhtenä autonomisten ajoneuvojen tärkeimmistä antureista, on sen etu kolmiulotteisten ympäristömallien rakentamisessa.Lasertutka lähettää monisäikeisiä lasersäteitä keräämään ympäristötietoa eri korkeuksilta, ja sen sisäisen pyörivän laitteen avulla tietoa kerätään 360 asteen alueella vaakasuunnassa.Lidarin signaalia vastaanottava laite voi poimia kohteesta heijastuneita lasersäteitä ja muuttaa ne pistepilviksi.Prosessoimalla pistepilvitietoja se voi viimeistellä ympäröivän ympäristön tietojen luokituksen ja tunnistamisen.Kaikella on kuitenkin hyvät ja huonot puolensa.Mitä enemmän monisäikeinen lidar pystyy havaitsemaan, mitä laajempi ympäristö on, sitä enemmän se vastaanottaa pistepilvitietoa ja sitä korkeammat vaatimukset laitteiston sovitustiedonkäsittelykyvylle.Lisäksi, koska lidarin sisällä olevan pyörivän laitteen täytyy jatkuvasti pyöriä ja lähettää lasersäteitä, laitteistolla on korkealaatuiset salmosaani-atsametifos-vaatimukset kulutuskestävyyden ja tarkkuuden suhteen, mikä johtaa myös lidarin korkeisiin kustannuksiin ja nostaa siten autonomisten ajoneuvojen hintoja. .Kuitenkin tekniikan kehittyessä uskotaan, että lidarin kustannukset ja koko pienenevät huomattavasti, kun taas suorituskyky paranee huomattavasti.

Ultraäänitutka

Ultraäänitutka on aliarvioitu anturi.Ultraäänitutkatyyppejä on kaksi yleistä.Ensimmäinen on asennettu auton etu- ja takapuskuriin, jota käytetään auton taka- ja takaesteiden mittaamiseen.Tätä tutkaa kutsutaan alalla UPA:ksi.Toinen tyyppi, joka tunnetaan alalla nimellä APA, on ultraäänitutka, joka asennetaan auton kylkeen mittaamaan etäisyyttä sivussa oleviin esteisiin.UPA:n ja APA:n tunnistusalue ja alue ovat erilaisia.UPA:n tunnistusetäisyys on yleensä 15-250cm, käytetään pääasiassa autojen edessä ja takana sijaitseviin esteisiin, APA:n etäisyys on noin 30-500cm.APA:n tunnistusalue on laajempi ja kustannukset korkeammat.

Syy miksi mainitsin, että ultraäänitutka on aliarvioitu anturi, on se, että se pystyy tekemään monia muita asioita paitsi havaitsemaan esteitä, kuten parkkipaikkojen havaitsemisen ja nopean sivuttaisavustuksen.

Antureiden merkitys autonomisissa ajoneuvoissa

Huipputeknologian, kuten autonomisen ajon, kehityksen kiihtyessä myös anturien merkitystä ja tunkeutumisastetta on parannettu jatkuvasti.Suurin osa itseohjautuvista autoista joutuu tukeutumaan erityyppisten antureiden käyttöön eri kuvantunnistuksessa, mikä on auton toiminnan ja turvallisuuden varmistamisen ydin.Sen vuoksi nykyisessä autonomisen ajon alan nopeassa kehityksessä anturien merkitys on noussut entistä näkyvämmäksi.Ei ole epäilystäkään siitä, että autonominen ajaminen tulee olemaan yksi ydintoimialoista tulevaisuudessa, ja sen markkinakoko voidaan kuvitella.Tästä näkökulmasta myös antureiden tulevaisuuden markkinapotentiaali on erittäin suuri.

Yhteenveto

Olemme tunteneet erilaisten sensorien käyttötarkoitukset ja merkityksen autonomisissa autoissa.YASEN on erinomainen anturien toimittaja.Se tarjoaa kaikenlaisia ​​antureita erityyppisiin autoihin, kuten KIA Auto SPEED -anturi.Jos kiinnostuit, voit ottaa yhteyttä.